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Las primeras grúas fueron construídas en la vieja Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas grúas eran usadas eminentemente para la construcción de inmuebles altos. Más tarde, fueron desarrollándose grúas más grandes usando poleas para aceptar la elevación de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la…