Grúa Autoportante
La referencia más cercana a un acoplamiento resurge en la literatura archivada en Francia cerca del 1225, seguido por una pintura alumbrada en un manuscrito probablemente asimismo de origen francés con fecha de 1240. En la navegación, las aplicaciones más cercanas de las grúas de puerto se documentan para Utrecht en 1244, Amberes en 1263,…